microgripper相关论文
针对微装配作业的要求设计了一种双悬臂梁结构的压电陶瓷双晶片微夹持器.建立了双悬梁压电双晶片模型,分析了压电双晶片的微位移和......
针对机器人微装配作业的要求设计了一种真空吸附式微夹持器,真空吸附式微夹持器关键是真空回路及(天)端吸管的设计与制作.重点论述......
The output displacement of the traditional symmetrical microgripper is large, but its micro-components or parts are easi......
Aiming to address the problem of the low amplification ratio of traditional microgrippers, a two-stage microgripper base......
针对目前研究的微夹钳夹持行程较小,不能满足大尺寸微小物体(427.8μm及以上)操作需求,设计了一种同时具备高位移放大率、大夹持行......
针对一种具有毫米级操作空间和纳米级位移分辨率的、由直线超声电机驱动的柔性并联微夹持器,进行了动力学建模分析和实验研究。基......
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳，用作微型机器人操作系统的操作手，该微夹钳整体尺寸为15mm×2mm×......
针对目前微夹钳存在的一些问题,提出了一种基于光致形变材料镧改性锆钛酸铅（PLZT）双晶片的光驱动微夹钳.首先对光微夹钳中的核心部件......
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成，拥有旋转和开......
针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控......
设计一种由直线超声电机驱动的两指并联微操作手,建立其刚柔耦合动力学模型,并进行仿真分析.采用分支结构建模法,将微操作手分为1......
针对传统对称微夹钳输出位移大,但很容易因左右钳指受力不均匀破坏微组件或零件;传统非对称微夹钳输出位移小,但钳指输出力稳定的......
Aiming to address the problem of the low amplification ratio of traditional microgrippers,a two-stage microgripper based......
为了克服现有微夹钳夹持力和夹持范围不足的问题,以超磁致伸缩材料（GMM）为驱动源提出了一种新型的微夹钳.利用GMM棒在磁场变化时发生......
根据惯性约束聚变（ICF）靶零件的特点,确定用于ICF靶半自动装配系统微夹钳的技术指标,并完成其结构设计。该微夹钳采用柔性铰链机构和......
微夹钳输出位移是它的一个重要特性，微夹钳整体尺寸比较小，不能用常规方法测量输出位移。针对微夹钳的特点，提出一种微夹钳位移测试方......
随着MEMS的发展，对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象，但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
建立了悬臂梁位移与外电场和外力之间的动静态模型以及压电陶瓷迟滞环的Backlash算子模型。以所建立的迟滞模型为前馈环节与PID反......
提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法：首先基于机构的类型综合方法和伪刚体概念选择微夹钳的柔性机构,然后对柔性机......
针对惯性约束聚变靶零件的特点和靶装配应用环境,研制了一种多用微夹持器。该微夹持器以压电陶瓷驱动柔性钳体,集成张合量和夹持力......
利用ＳＭＡ的形状记忆特性，制作微小的功能夹持器，用于微机械零部件的装配中，并从马氏体热弹性变形出发，对这种ＳＭＡ微夹钳的设计原理，动力学特性，变......
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The output displacement of the traditional symmetrical microgripper is large,but its micro-components or parts are easil......
微夹钳是最典型的微执行器，它可以充当机器人手爪，配合各种多自由度驱动装置成为微机器人，微夹钳单元技术与微装配，微操作，微焊接、微封......
